日本考古學界發現，沖繩列島上3萬年前的舊石器時代人類和文化，與臺灣臺東縣八仙洞出土之舊石器時代「長濱文化」存有密切的關係。他們推測沖繩列島上的舊石器時代古人類，極有可能自臺灣跨海遷徒而來。日本國立科學博物館海部陽介教授領導推動《「日本人はどこから来たのか？」“実験航海”３万年前を徹底再現》(中文翻譯為《「日本人係由何處來？」徹底再現３萬年前之＂實驗航海＂》計畫，即為實踐証明３萬前史前人類具有跨越黑潮進行台灣-沖繩間航海活動。
2017年臺灣史前館與日本科博館合作推動本項實驗計畫，歷時3個月，以舊石器時代工藝水準、臺灣在地的竹與籐為素材、參考傳統阿美族竹筏工藝製造出『IRA號』，2017年6月11日成功締造以人力划行跨越黑潮抵達綠島的實驗航海紀錄。本項計畫最終目標鎖定於2019年完成臺灣-日本與那國島的跨國航海行動，2018年計畫內容亦同步規劃執行中。
臺、日雙方訂於8月29日（二）下午2：30，於史前館2058會議室，首度公開這段珍貴的『竹筏跨越黑潮』記錄影片，史前館誠摯邀請民眾跟著紀錄影片，與我們一起『跨越黑潮 划向彼方IRA』～